Я нашел в интернете,что можно делать снимки, замыкая контакты с одного выхода на камере. В распоряжении есть много релешек. Варант с концевиками и модификацией gcode не подходит, потому что дельта и принтеру очень долго ехать домой
Есть такая штука, как печать в относительных координатах, там можно поставить и скрипт будет работать корректно