Нужен договор. В котором явно прописать что клиент оплачивает время вашего интелектуального труда но ее результат не получает и права на собственность остаются у вас. Хотя яб такой договор даже дочитывать не стал бы
Ценность которую вам оплатили и права на эту ценность по умолчанию идут заказчику. Ваш интелектуальный труд оплатили.
Ещё раз. Заказывается печать изделия, модели нет. Дополнительно оплачивается работа по созданию модели. Модель создаётся. Деталь печатается. Отдаётся заказчику. Через неделю/месяц/год заказчик обращается и просит модель.