Вот на ультики, дельты и так далее директ не пойдёт так как масса деталей изначально мала. И масса директа будет увеличить массу движущихся частей в разы. А на корах там и так на Y рельса, балка, каретки и так далее
У дельт голова приводится в движение всеми тремя двигателями и может не повлиять, но я в таких затеях больше всего боюсь "разбалансировки" печатающей головки, которая нанесет больше "ущерба" печати, нежели увеличение самого веса ...