Сказки рассказываете, никаких наводок нет отлично работает даже с pid регулировкой
Дима, я девайсов всяких много собрал. Раз на раз не приходится и результат непредсказуем. Были перезагрузки микроконтроллеров, сбои чтения шины, зависания, чего только не было от слаботочных релюшек даже.