Всем привет! Настраивал кто-нибудь 2209 по юарту в клиппере? Какие настройки используете? Проблема в том, что меня ввели в заблуждение и я купил двигатели с шагом в 0.9. Так они ревут так будто драйвер без интерполяции вовсе. единственное что спасло это stealthchop_threshold: 250 Но я не совсем понимаю за что отвечают те или иные настройки.