У меня SKR 1.3, DIP'а нет, но скорее всего у тебя не работает управление дровами по uart, без включенного #define SOFTWARE_DRIVER_ENABLE
Точно утверждать, что работает, не буду, но при изменении Stepping mode на SpreadCycle через меню принтера мотор фидера начинает шуметь сильнее, видимо, что-то он там меняет все-таки