В том и «прикол», что это не зависит от того, печатает принтер или нет. Если опустить сопло на уровень стола, подложить под сопло лист бумаги, и начать перемещать сопло по X и Y, то, в зависимости от направления движения, лист будет прижиматься сильнее или слабее. Как пример: сопло перемещается в какую-то точку A слева — лист прижимается очень сильно; сопло перемещается в ту же точку A справа — лист свободно двигается, не касаясь сопла.
Ну это уже, если я правильно понял, проблема кривой калибровки
Но вообще сделай стандартные замеры - углы между плоскостями и башнями, длины диагоналей между башнями, длины каждой из тяг и так далее
Ещё глянь шпули и свободные и на моторах, могут люфтить, отчего примерно такой эффект бывает
Ну и самое простое - проверь насколько ровно относительно стола стоит эффектор, +-они должны быть параллельны