Ищите FAN_SOFT_PWM и FAST_PWM_FAN в конфигах - в разделе там все описано в комментах
блин, пошёл димин ролик пересматривать, нихрена не понятно, что раскомментировать, а что закомментировать. и что значит, что возрастёт нагрузка на проц? на 2560, допустим, возрастёт так, а как на стм32 возрастёт? если бы программисты строили дома, то первый же залетевший дятел разрушил бы цивилизацию