Ну, мне с экрана удобнее печатать - кнопки достаточно большие и энкодеры не очень люблю. Но тут вопрос - экран как независипое устройство, управляющее платой (шлющее ей команды) или экран управляемый платой. Первый вариант вряд ли будет отслеживать состояние платы притнера, т.к. там нет обратной связи и если плата зависла - экран продолжит слать команды, но толку от этого не будет. У экрана, управляемого платой принтера, такого косяка нет.