Немного офтоповый вопрос. Как подобрать PID для очень инертной системы, не имея программного доступа к терморегулятору и термопаре?
Чтобы было понятно, кейс такой: Есть кофеварка, к которой подклчен PID - который контролирует нагрев бойлера до заданной температуры. Вылет при первом нагреве ~ 10%, потом опускается до -5% от заданной. Что куда крутить в улучшении параметров.