Выполняем autohome на ender 3. Стол едет в сторону концевиков, щелкает ими и чуть возвращается чуть назад после срабатывания концевика(это отчётливо заметно для оси z, про другие не уверен). Проходит секунд 50 и слышен толчёк стола. Когда начал присматриваться, то заметил что это происходит по оси y - стол как-бы откатывается от своего положения в котором он находился 50 секунд ранее на 2-3 миллиметра. Грешу на баг в прошивке из-за которого стол по y не возвращается чуть назад после срабатывания концевика. Так как стол упирается в кнопку и когда его перестаёт удерживать ремнём двигатель - стол откатывается.
не концевик откатывает стол, а натянутый ремень