а почему тогда не corexy?
У меня кореХУ с перлехлестом ремней не на разном уровне, а на одном, с перекручиванием онных (решил так попробовать). Но, не очень нравится. Бывает ремень поскрипывает об фланцы подшипников. А на двух ярусный переделывать много.