Раз уж удалось лично пообщаться с умным человеком, задам ещё вопрос. Что лучше использовать в качестве направляющих: рельсы, валы или колеса? Сейчас у меня дрыга на колесах. Поэтому в целях экономии времени и средств думал их и оставить, собрать нечто наподобие TronXY X5S.
Если профиль vslot оставляйте колеса, на валы и рельсы всегда успеете потратиться