Так это с синге, набрал tester и там их разных много. Но сейчас зайду на комп выложу. Но вот не совсем к китайскому подошла, без напильника никак. Или переделка, но там только stl.
в общем ситуация такая: уменьшаю джерки в купе с увеличением ускорения - пропадает эхо, но углы начинают выпирать дико; увеличиваю джерк и уменьшаю ускорения - углы в норме, но эхо адское