короче, я придумал, бухту не просто на валики поставить, а на валики, подключённые через редуктор к моторчегу.
Мотор - управляется ардуиной
бобина - на растоянии примерно метра от принтака. Когда принтер выбирает нить - натягивается какая-то хрень, срабатывает датчик, ардина моторчиком прокручивает бобину на N градусов, ослабляя натяг