@dmitry_sorkin , не пробовали на медведе при высоких скоростях печатать не в главном меню? Если в куре отключить отображение по времени, а в прошивке отключить автовозврат на главное меню, должна уменьшиться нагрузка на плату и улучшиться качество печати. Причем сопли должны пропасть. Точно знаю, что на дельтах это помогает