Да нет, это немного неправильно вопрос сформулирован. Скорость печати задается в слайсере, под ситуацию. Есть максимальная скорость, которая ограниченна прошивкой, ее можно в прошивке поменять. Но на общую скорость сильно влияют ускорения и джерки, они настраиваются для каждого мотора в отдельности разными способами.