в репе есть два клиента RDP - freerdp и rdesktop. оба запускаются из консоли, но при подключении создают гайковое окно и рисуют в нём картинку. я просто сделал шелловский скрипт с параметрами подключения и положил себе на стол
еще есть BeRDP , но его бедного сильно перекосило, так и не смог воспользоваться
может и не работает вовсе