Помогло! Даже звук двигателей изменился. Пока были проблемы, движки аж хрустели. Сейчас - поют.
С рывками и ускорениями все пришло в норму - не бьет и не дергает, идет плавно.
Вспомнил что еще происходило в тот промежуток времени. Тогда сбились шаги экструдера, и мне пришлось выставлять под 1000 шагов на мм, иначе была дикая недоэкструзия. И навернулась флешка. После этого примерно и начались проблемы.
@SergPanin, большое спасибо!