товарищи.. в любом случае охуенное спасибо. Я в дискуссию врубился процентов может на 30, но моих разработчиков сюда носом, и я буду оч внимательно слушать их мнение. В целом умеют творить и баш-скрипты, и демонов. С Кириллом однозначно согласен в том, что необходимы и обратная связь, и алгоритм обработки ошибок при переключении. Со вторым радиомодулем для мониторинга облом, посему переключение по GPS и геозоне. С принудительным переключением из интерфейса водителя, если автомат соизволит обосраться. Наверное, как-то так.