ну, в целом конечно ядро дебажить принтами уже не модно, ведь есть ftrace/kprobe итд, но если без этого всего хипстерского удобства, то принты наше все ))))
Если это чужое бинарное ядро, то да. Если во время разработки, то не вижу никакой причины, по которой принты могли бы быть не модными.