огонь! я как то работал компании, которая разрабатывала контроллеры для управления карьерными тракторами. на стенде всё было прекрасно, поставили в трактор, нагрузка по амперам оказалась выше. кристалл перегрелся и трактор поехал в неуправляемый полёт, а он 40 тонн весит наминуточку ыыыы