В принципе, как уже Рома и написал, уточню только немного
Скайп Киев-Пардубице + трансфер до Праги 40 мин,пару евро, предоставляется Скайапом
и Харьков/Львов - Прага
Или добираться до всего, что вокруг Праги - Вроцлав/Братислава/Вена/Лейпциг/Нюрнберг
Дальше автобусами/поездами Фликсбас/Региоджет 2-4ч
+ Мау/Чешские авиалинии
Киев/Одесса - Прага
Смотрите стыковки/пересадки на
kiwi.com - там оч удобно