Да прикольно, не знал что это за штука интересная пид-регулятор, а вот теперь знаю с вами 😁, разрабатывал как-то защиту от перезаряда для UPS, мне брательник говорит, сделай на микроконтроллере, с шим, я думаю, ну нифига себе он завернул, у меня в бесперебойнике один мк стоит так мне для такой простой задачки придется еще один мк мутить, думаю сделаю просто аналоговую, но нужно, чтобы она с лагом была, чтобы небыло дребезга, подумал сделал, а оказывается по функционалу это что то типа пид получилось 😁