с допуском поиграйся, может там намутил что-то
Посмотрел еще пару туторов, посоветовали взять ракурсы только с одной стороны и ставить локаторы сперва только на передней части авто и только потом переходить на заднюю часть. Действительно, такой метод работает лучше, пусть и часть локаторов остается желтой у меня. Но хотя бы нет красных, какой-то процесс