"Исключительно внутренним паспортом без регистрации" + загранник без консульского учета = не дает право ввозить автомобили...
Ввозили лично через через пункты пропуска в Гомеле, Три сёстры, Ивангород. В том числе находимся сейчас. История временных ввозов длиной в 7 лет)
Консульский учёт спрашивают как дополнение.
Но при наличии прописки все иные вопросы в целом отпадают.
А насчёт Отговорки про то, что человек забыл паспорт - белорусы вежливо вам откажут во въезде и попросят в таком случае проследовать на пункт пропуска непосредственно с РФ для дальнейших попыток въезда.
Ну а там вас встретят, вымотают душу, выпишут требование о внесении обеспечения, вы откажетесь и вас попросят проследовать в обратном направлении.