Он ожидает подключения, а нужно подключится к наушникам
вощем, пишешь:
bluetoothctl scan on
bluetoothctl devices
запоминаешь нужный мак-адрес
и каждый раз для подключения пишешь:
bluetoothctl connect мак-адрес
я себе сделал алиас
alias bts="bluetoothctl connect мак-адрес"
и всё, включаю поиск в ушах - пишу bts в консоли - и готово
гуи не нужны