Нет, не путайте директорию /boot и ESP-раздел. Вам нужен отдельно именно ESP-раздел, а выносить /boot в отдельный раздел или нет - это уже на ваше личное усмотрение (на ваш вкус).
спецификация гуаша. первые версии гуаша требовали, чтобы esp-раздел был самым первым по порядку, чтобы был жыр только 32 (никаких 16 и 12), ну и чтобы разметка диска была только в gpt. сейчас прошивки гуаша к этому не чувствительны.