для начала нужно создать бота который будет дочерним ботом телепостера, и подключить его к телепостеру (там есть инструкция) затем подключить дочернего бота к каналу и сделать его админом)...
теперь отправляем желаемый файл дочернему боту, настраиваем пост, откладываем его публикацию на n времени
переходим обратно в
@telepostbot и авторизуемся в веб-версию, выбираем наш канал, выбираем «Запланированные» → на посте с нашим файлом нажимаем троеточие → редактировать → нажимаем на скрепку (возле названия файла) → выбираем изображение → можем изменить время на более удобное или дописать/изменить описание → нажимаем «Запланировать» → обновляем страницу, убеждаемся что всё ок → можно опубликовывать или ждать когда придёт время автопубликации