В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали необычный захват для #роботов. Он аккуратно удерживает объекты разной формы и поднимает в сто раз больше своего веса.
Разработка была выполнена под руководством профессора Даниэлы Рус (Daniela Rus), уже давно зарекомендовавшей себя в прикладных проектах. Например, она спроектировала домашнего робота-столяра AutoSaw и робота-рыбу SoFi (можете найти две публикации на канале
@armlab).
Новый захват использует эластичную гермокамеру. Он удерживает предметы как за счёт трения, так и при помощи слабого вакуума. Поэтому в разное время прототип выглядит как сдувшийся воздушный шарик, или как увядающий цветок. Его скелет очень гибкий и складывается по типу оригами «магический шар», точнее – его половины.
Видео и подробности по ссылке
https://the-robot.ru/prototype/origami-robot-gripper-by-csail/
