Ч
Size: a a a
2020 October 03
Ч
оно бесконечно вводит и вводит и засоряет сам скет и не дает новый загрузить
NK
Добрый день. Подскажите, работаю с а4988, там есть дробление микрошагов для движка. Везде пишут, что с увеличением дробления увеличивается точность, уменьшается шум, но нигде не написано, что падает скорость. Это нормальное поведение или движок/драйвер/код мразят?
ВГ
Добрый день. Подскажите, работаю с а4988, там есть дробление микрошагов для движка. Везде пишут, что с увеличением дробления увеличивается точность, уменьшается шум, но нигде не написано, что падает скорость. Это нормальное поведение или движок/драйвер/код мразят?
Это нормально
По сути в сколько раз делишь в столько и скорость падает потому что импульс шага с контроллера драйвер превращает в микрошаг движка
1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага
По сути в сколько раз делишь в столько и скорость падает потому что импульс шага с контроллера драйвер превращает в микрошаг движка
1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага
NK
Это нормально
По сути в сколько раз делишь в столько и скорость падает потому что импульс шага с контроллера драйвер превращает в микрошаг движка
1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага
По сути в сколько раз делишь в столько и скорость падает потому что импульс шага с контроллера драйвер превращает в микрошаг движка
1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага
Спасибо большое)
ВГ
Что бы сделать один шаг с делением 1/32 нужно подать 32 импульса короче
NK
Я почему-то понял из манов, что увеличением количества шагов можно это нейтрализовать)
ВГ
Я почему-то понял из манов, что увеличением количества шагов можно это нейтрализовать)
Ну да
Делишь на 4 значит шагай в 4 раза быстрее
Делишь на 4 значит шагай в 4 раза быстрее
NK
Ну да
Делишь на 4 значит шагай в 4 раза быстрее
Делишь на 4 значит шагай в 4 раза быстрее
не, видимо, криво объяснил
for (int i = 0; i < STEP_ROUND; i++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
думал, что здесь увеличение STEP_ROUND поможет. А оно просто позволяет то же расстояние пройти
for (int i = 0; i < STEP_ROUND; i++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
думал, что здесь увеличение STEP_ROUND поможет. А оно просто позволяет то же расстояние пройти
О
не, видимо, криво объяснил
for (int i = 0; i < STEP_ROUND; i++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
думал, что здесь увеличение STEP_ROUND поможет. А оно просто позволяет то же расстояние пройти
for (int i = 0; i < STEP_ROUND; i++) {
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(SPEED);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(SPEED);
}
думал, что здесь увеличение STEP_ROUND поможет. А оно просто позволяет то же расстояние пройти
SPEED уменьшай
NK
SPEED в единице уже)
О
SPEED в единице уже)
delayMicroseconds(SPEED)
О
1000мкс = 1мс
NK
про это не подумал. а движок не сгорит?
О
Не, в определенный момент начнет нестабильно работать
О
Сгореть может только от перегрева. Ток крутилкой на драйвере регулируется
NK
я туда поэтому и не хотел лезть. прогать хоть как-то научился, а с электроникой все печально
О
Она ± на слух устанавливается для мелких движков
О
Ну и рукой или чем-то вал тормозишь, если проскакивает, крутишь