У нас всё по простейшей модели собрано на мамба монстре, но это просто электро-контроллер скорости двигателей. Как я понял, в него данную прошивку не загрузить. Нужен дополнительный модуль (ака ардуино) который установится вразрез между пультом и контроллером двигателя. В эту ардуину уже можно будет загрузить код из гитхаба