Сергей
А почему этот вариант не сработал?
Серва открывает дверь, потом отключается (detach), после этого ее можно свободно двигать.. и если есть пружина, то она ее вернёт в закрытое положение.. до этого паузу ставили после срабатывания концевика, когда серва уже выключена...