Ну в общем, мне кажется трудно переплюнуть теоркат в стремлении всё обобщить, включая себя, в особенности себя. Так что обвинить в "почему никто не придумал что-то более общее" именно теоркат вряд ли получится.
Имеется в виду итерированное обогащение или интернализация? Точнее, (∞,1)-обогащение и (∞,1)-интернализация.
Скорее последнее, но если говорить точно, то просто категория моделей HoTT является моделью oo-категории определенных oo-категорий. Абсолютно аналогично категориям с расслоениями или модельным категориям.
Как вот тут чууть выше сказано, (∞,1)-категории несут за собой ещё и парочку способов описания (∞,n)-категорий.
Ну я думаю, что Михаил очень категорично воспринял понятие обобщения, буквально как инъекцию понятий. В этом смысле действительно простая категория не является гомотопической теорией типов, а значит HoTT - не обобщение понятия категории