Это значительно упрощает. Но да. Мне потребуются сложные.
Например зелёный/красный.
Или моргание не 1 раз а несколько

а если надо не мигать, а включить, и выключить только по определённому условию?

Туда же и передавай

ну вот там выше есть times
как раз для этого
blink_green(200,200,1); - 1 раз
blink_green(200,200,2): - 2 раза

Можешь туда команду строкой  отдавать

да, MicroPython сразу
и делать exec() или eval() =)

И джейсоном все обмазать потолще

static inline void turn_on_green() {
  GRN=1;
}

static inline void turn_off_green() {
  GRN=0;
}

void blink_green(unsigned int delay1, unsigned int delay2, unsigned char times) {
  for (unsigned char i=0; i<times; i++) {
     turn_on_green();
     delay_ms(delay1);
     turn_off_green();
     delay_ms(delay2);
  }
}

До сих пор не знаю как работает функция for

FreeRTOS берите

это не функция)

и наверное лучше тогда ардуину взять

Насколько я понимаю, на ардуино вообще простой язык. Тут хоть видно регистры и можно понять и разобраться как работает

нет, там C++
просто можно найти библиотеки, поставить и проверить.

те же библиотеки можно и к C прикрутить, или взять avr gcc и С++ компилить, но тоже прикручивать надо.

и в этом сложность будет, разобраться с подключением библиотек в код.

Так ведь codevisionavr тоже позволяет библиотеки привязывать. delay яркий тому пример. Разве нет?

позволяет, только это сложнее там делать когда с нуля

Мне требуется разделить нажатие на кнопку на 2 типа. Долгое и короткое.
Правильно ли я думаю..
В теле прерывания по переполнения таймера раз в какое то количество времени проверять нажатие кнопки и соответственно увеличивать значение переменной. Если значение стало выше порога, значит это долгое нажатие. Если кнопку отпустить, значит значение сбросится в 0 и это будет являться коротким нажатием..
Вот только вопрос. А работает ли таймер, когда нажата кнопка. Т.к. кнопка у меня уже в качестве прерывания сделана

в прерывании надо разрешить прерывания

То есть если я к примеру в теле таймера добавлю задержку, пускай в 10 секунд, но перед этим разрешить прерывания, то задержка прервется и начнётся выполнение прерывание от кнопки?