Опрос у сименсов по Modbus делается тремя SFB так называемые системные функциональные блоки. Modbus_Comm_Load, Modbus_Master/Slave. Modbus_Comm_Load - при его активации(подачи сигнала на вход) прописывает настройки в CP, тем самым позволя общаться по modbus. Ну а мастер и слаейв работают как и назхываются. К сожалению со Slave не работал, но на мастер ты подаешь режим работы, адрес регистра и буффер куда будут записываться или откуд абудут читаться данные