так посылаю
получается может быть та:
опрос-опрос-опрос-сигнал-опрос-опрос-сигнал-опрос-опрос
в этом то и фишка
Вы посылаете 1 раз в секунду, да? И периодически кидаете еще один сигнал на светофор тому же устройству, так? И без слипа порой сигнал не проходит. То есть он то проходит, то нет. Я и предположил, что моменты, когда сигнал не проходит совпадают с отсылкой обычной посылки этому устройству. В итоге отсылаются сразу 2 посылки и устройство не успевает среагировать. По сему пауза важна. Но это теория, так-то я хз что происходит :)