Да, мы уже страдаем с самых первых шагов 😅. Как я говорил, у нас просто нет профессионального девелопера, который бы знал приблизительно как это все нужно сделать. Поэтому я на ходу читаю, учусь и экспериментирую 🤷♂️
linux это не rtos - поэтому сначала проверьте генерацию нужных сигналов (5 кГц и остального realtime) а рисовалок как грязи. LVGL конечно наименее затратный по ресурсам.