Перечитал сообщение.

Для обучения, если стоит задача пощупать периферию, - конечно никаких ОС. Читать даташит и писать напрямую в регистры. Только тогда будет понимание. Ну и для изучения периферии второе ядро не нужно.

Но в реальности вряд ли что-то под такой контроллер имеет смысл писать без RTOS.

У меня тоже по началу были подобные вопросы. Типа имеет ли смысл сейчас начинать учиться юзать РТОС, или же подольше посидеть в одном треде и углубиться в периферию)

Учиться работать с RTOS, естесственно, надо. Но не надо совмещать обучение нескольким вещам сразу. Слона надо есть по частям.

По моему одно другого не исключает=)
ИМХО, понять проще без RTOSa

Всем спасибо)

Что, срач отменяется, да? :(

:D

Хотя, к слову про "Читать даташит и писать напрямую в регистры" я не до конца согласен.
Начал изучать МК я с АВР на регистрах, после чего подтянулось понимание как что работает на низком уровне. Дальше при изучении СТМ я почти сразу начал юзать куб+хал пока учился ИСПОЛЬЗОВАТЬ периферию.
Я к тому, что не считаю, что единственно правильным способом учить МК это сначала написать инициализацию и свой драйвер на какую-то конкретную периферию, а потом уже начинать ею пользоваться)
Некоторым людям (мне, например), больше подходит обучение сверху-вниз по слоям абстракции)
Так что тут всё от человека зависит

Винтовые вибрацию не любят, лучше подпружиненные

согласен, я про вид

лусше всего пока идет wago 221

но мало контактов и только с 1 стороны

При изучении STM32 я сначала вообще не писал, а ЧИТАЛ даташит и RM.

Долго читал. А потом сразу стал писать.

к части читать даташит, а референсы все читают? ирогда их не добыть

Одно другому не мешает
Настроил СПИ по примеру на хале — полез в исходники, посмотрел какие регистры дрыгаются — пошёл почитать даташит

Ой не, в исходники HAL вообще лучше не смотреть. :D

Вот сейчас на работе дали таск по nrf — тут уже начал с регистров, ибо есть общее понимание картины

Я же говорю именно про учебные цели)

А чтобы понять, как работает тот или иной блок, есть разделы functional description.

Более того, в functional description почти всегда есть инициализационные последовательности.