ну и код скорее всего длиннее будет

От архитектуры зависит.
LDR/STR (по крайней мере в ARM) имеет поля смещения и автоиндексирования.

Не исключено что благодаря оптимизации компилятора разницы либо не будет вообще либо она будет незначительной.

Ехай в lcnc

Grbl не для того

а гдя чего?

скорее всего это будет на такт дольше чем обращение по адресу напрямую.

можно ссылку?

А ты посмотри от скольки mesa начинаются борды. От $89

Linux CNC

ну я смотрел на месу и мне казалось что она ничего не может кроме проксирования ногодрыга из linuxcnc, и там оно все тоже адское совершенно

Переезжай на контроллеры FANUC )

ну и да, я не нашел того что меня интересовало в linuxcnc. оно очень размазано по коду как то все

Посмотри исходники hostmot2. Ногодрыг у месы автономный, она несколько функций умеет выполнять. Обработку энкодеров с выдачей измеренной координаты. Выдачу импульсов step/dir софтовым dds. Генерацию аппаратного ШИМ, в т.ч. трёхфазного

Если в месу добавить вращение системы координат, то она сможет и сервой быть )

Комп только задание на скорость или координату месе пуляет, а она ему возвращает "как доехали?"

это ты про cmake?

Насколько мне известно, компиляторы такое уже давно умеют.
Если ты пытаешься передать огромную не-волатайл структуру по значению, они просто передадут ее по референсу.

НО! Я на своих компиляторах это не наблюдал.

По поводу оборота говномакросов и грязных функций в чистые.
Это вообще топ - какие то экономии 1 такта и одного бита флеша. Ради чего, что бы сэкономить 0.1-0.5$ на флеше МК?

Миллионные партии ваших ракет и танков - оплатит гос-во.
Миллионые партии поливалок нефти оплатит газпром - когда вые скажите, что когда вы уволитесь, придется заново переписывать.
А скорее всего миллионых партий никаких нету и это какие-то оптимизации без причин.

Кто-нибудь дебажил нрф52 в vscode?