У меня есть достаточно долгосрочный опыт работы с раздельным участием в проекте схемотехника и конструктора пп. Могу сказать, что сильно углубляться одному из них в зону ответственности другого - равносильно не 'двум инженерам вместо полутора', а потере двух 'по 5' и получению двух 'по 3'.
В простых проектах - возможно и одному тянуть 'фронт/бэк/эмбед/схем/трасс/конструктив'. Но как только сильно уменьшаются (или увеличиваются) любые параметры, типа токов/напряжений/размеров/производительности/скорости интерфейсов и др., то везде начинаются такие нюансы, что нужна узкая специализация.
Матёрый схемотехник делает проект за месяц. Многостаночник за 1.5-2. Трассировка так же, 1 против 1.5-2. При этом уровень и количество ошибок в результате работы таких спецов будут не в пользу мультиспециалиста... А если ещё подтягивать знания эмбеддед/плисовиков...
По моему опыту, сильно лучше иметь матерых плис/эмбед/схем/констр.пп/констр, чем отдельно 5 человек, которые умеют всё из этого.
Понятно, что хороший конструктор пп понимает и в схемоте и в конструировании, но ему не обязательно глубоко вникать в суть. У меня иногда бывает так, что конструктор пп может задать уточняющий вопрос схемотехнику и таким образом найти ошибку в схеме. Все люди, все могут ошибаться)