Да уж, рекрутёр хочет в одном флаконе и схемотехника, и конструктора, и тополога. Такое бывает только для простой электроники, ну уж никак не для силовой
Я бы не рекомендовал ее для изучения методов сборки образа На такие модули вроде можно только уже готовую ОС на основе убунту поставить и дальше юзай как обычный ПК только с GPIO. (могу быть не прав)
Чтобы образ собирать самому нужны nanoPi или orangePi если из дешевого и на каждом углу продающееся
Официальной сборки минимальной системы типа BusyBox от самой нвидии нет, предлагается убунта по-умолчанию, хотя я видел какой-то мануал как накатить что-то поменьше, но в таком случае можно забыть про куду итд