Можно дергать ножками на атмегах, пиках, стмках. Можно дергать на компилируемом Си, плюсах, на интерпретируемом JS и питоне или даже вообще на ассемблере. Можно дергать через регистры или фреймворки: тысячи их. Некоторые даже на темплейтах. Наконец, всегда можно написать собственный велосипед и дергать ножками с его помощью