Под spi тринамики.. :( увы, не мой вариант.. вообще, есть хотелка сварганить чтонить мелкое для "погрызть платы", а с тринамиками 21 серии у меня на 3д принтере не срослось - пропуски на 4401 движках, только 2208 нормально крутят, но те, емнип, uart овые (тоже не юзаю - просто интерполяция 16в256). А на грызуна планирую тривиальные 4988, ибо тянут по току..