никак не понимали, писали сами себе как должно работать и занимались депомпозицией до понятных вещей а не "мы сделаем самый пиздатый и умный автомобиль и безопасный, поехали"
деталей - миллиард, фич - миллинон
Ну хз, ваще-то с авто так и было примерно. Тот де ваг очень обжегся, когда их тачки в 90е стали проезжать по 700к спокойно, откатились назад, убрали селективную сборку моторов, например