Если же деталь будет использоваться как есть, без редактирования, то лучше вставлять как связанный компонент - просто перетаскиванием или Insert into current design
Через дерайв тоже связь есть, и все изменения сделанные в детали синхронизируются.
Мне лично не нравится добавлять перетаскиванием из-за того что, чтобы отключить видимость чего либо, раньше необходимо было отключить это в оригинале, потом обновить сборку и всё. Хотя, сейчас, с прямым доступом к редактированию прямо в окне сборки может решает это неудобство.