выводит аварию "обрыв датчика" только после перезагрузки контроллера, и сбрасывается только перезагрузкой... подозреваю, что программа контроллера недоработана
всегда хорошо иметь исходники :-) но имеем, что имеем... просто, сейчас идёт дистанционная "диагностика" чужого проекта, вот и пытаюсь сделать хотя бы какие-то умозаключения