Отправить голову на место левого ближнего винта (ну там, x=20, y=20, z=0.1), покрутить винт
Отправить голову на место правого дальнего винта (ну там, x=200, y=200, z=0.1), покрутить винт
потом x=20, y=200
потом x=200, y=20
Повторить до полного просветления
Никуда не нажимать, ничего не сохранять