С таким же успехом, можно взять малинку. Проц почти такой же 1.2 ГГц. Кто-нить пробовал писать на линухе что-то аппаратное? Скажу так - геморой. Не в сложности, а в том, что Линух все контролит. Все надо пихать в ядро и это не помогает. Скажем так. Управление светодиодной лентой 2812 - занимает 3 страницы кода и то на пределе и задействуется ядро Линуха, иначе - никакх. То же самое на тиньке - 20 строчек кода. Я думаю, Линух в описании - чисто о возможностях проца. А в реальноести - все это баласт. Если кто-то для принтера пишет софт на Линухе - это глюк. Уверен.
Дык под линух пишется алгоритмика (планировщик движений, например).
Исполнитель тут низкоуровневый. Отдельный контроллер, который уже управляет непосредственно моторами. В случае Kilpper-а это может быть один или два RAMPS, например.