Embedded Linux вообще очень удобен для встраиваемых систем. Позволяет писать прошивку на высокоуровневых языках. Это не совсем Линукс, это очень базовая его часть.
Воспринимайте как хост для Klipper, например. Нуачо, железо же недурственное.
С таким же успехом, можно взять малинку. Проц почти такой же 1.2 ГГц. Кто-нить пробовал писать на линухе что-то аппаратное? Скажу так - геморой. Не в сложности, а в том, что Линух все контролит. Все надо пихать в ядро и это не помогает. Скажем так. Управление светодиодной лентой 2812 - занимает 3 страницы кода и то на пределе и задействуется ядро Линуха, иначе - никакх. То же самое на тиньке - 20 строчек кода. Я думаю, Линух в описании - чисто о возможностях проца. А в реальноести - все это баласт. Если кто-то для принтера пишет софт на Линухе - это глюк. Уверен.